Nasce per le strade di New York negli anni Settanta e diventa presto popolare.
Agli inizi erano semplici movimenti presi dalla capoeira brasiliana, con cui i neri e i
sudamericani volevano mettersi in mostra per le strade dei sobborghi di New York.
Successivamente questi movimenti hanno
iniziato ad essere modificati secondo lo stile di ogni esecutore creando così una nuova danza molto acrobatica,
con una spettacolarità mai vista prima.